Table des matières

Commandes AT

Sans modification du programme le circuit intégré ESP8266 répondra à des commandes AT (ou commandes Hayes) s'il est chargé avec le firmware adéquat. C'est le cas de la plupart des ESP-01

Je propose le T.P. suivant afin de prendre en main un ESP8266 avec les commandes AT.


Vérifier le fonctionnement du mode Wifi

AT+CWMODE?

Passer en mode dual (AP + client)

AT+CWMODE=3
-> ok

Se connecter à un réseau

AT+CWJAP="ACEGRP_NET","249cb30b415788bdd20c5d3c20"

-> WIFI CONNECTED
-> WIFI GOT IP
-> 
-> OK

Mémoriser les paramètres de connexion

AT+CWQAP
-> 
-> OK

Lister les adresses réseaux

AT+CIFSR
-> +CIFSR:APIP,"192.168.4.1"
-> +CIFSR:APMAC,"1a:fe:34:9a:36:13"
-> +CIFSR:STAIP,"192.168.101.20"
-> +CIFSR:STAMAC,"18:fe:34:9a:36:13"
-> 
-> OK

Activer les connexions multiples

00:21:55.429 -> OK
01:09:33.601 -> AT+CIPMUX=1

Activer le serveur Web (port 80)

01:09:33.601 -> OK
01:09:40.391 -> AT+CIPSERVER=1,80

Lorsqu'un client se connecte, les informations suivantes dans la console s'affichent :

01:09:56.319 -> 0,CONNECT
01:09:56.319 -> 
01:09:56.319 -> +IPD,0,341:GET / HTTP/1.1
01:09:56.319 -> Host: 192.168.101.20
01:09:56.319 -> User-Agent: Mozilla/5.0 (X11; Fedora; Linux x86_64; rv:83.0) Gecko/20100101 Firefox/83.0
01:09:56.319 -> Accept: text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,image/webp,*/*;q=0.8
01:09:56.319 -> Accept-Language: fr,fr-FR;q=0.5
01:09:56.319 -> Accept-Encoding: gzip, deflate
01:09:56.352 -> DNT: 1
01:09:56.352 -> Connection: keep-alive
01:09:56.352 -> Upgrade-Insecure-Requests: 1
01:09:56.352 -> 
01:12:56.522 -> 0,CLOSED

Glossaire des commandes AT - Wifi

CWMODE : Mode de fonctionnement du Wifi

Retourner la valeur numérique du mode de fonctionnement du Wifi du module ESP.

AT+CWMODE?

Désigner la valeur numérique du mode de fonctionnement du Wifi du module ESP. Par exemple

AT+CWMODE=3

Valeurs numériques pour désigner du mode de fonctionnement du Wifi pour CWMODE :

Exemple de réponse avec AT+CWMODE?

23:16:33.243 -> AT+CWMODE?
23:16:33.243 -> +CWMODE:1

CWLAP - Lister les points d'accès

Lister les points d'accès vus par l'ESP.

AT+CWLAP

Chaque ligne retournée correspond à un point d'accès avec les paramètres ecn, ssid, rssi, mac, channel.

Exemple de réponse avec AT+CWLAP

23:16:55.796 -> AT+CWLAP
23:16:57.915 -> +CWLAP:(3,"ACEGRP_NET-F2",-22,"f8:9a:78:9b:67:05",4)
23:16:57.915 -> +CWLAP:(3,"ACEGRP_NET",-68,"50:c7:bf:8c:4f:e9",6)
23:16:57.915 -> +CWLAP:(3,"ACEGRP_NET",-82,"e0:24:81:49:14:eb",7)
23:16:57.915 -> 
23:16:57.915 -> OK

CWJAP - Se connecter à un point d'accès

Connecter à un point d'accès l'ESP de nom de réseau ssid et de mot de passe passwd.

AT+CWJAP="ssid","passwd"

Exemple de réponse avec AT+CWJAP en echec

00:13:39.096 -> AT+CWJAP="ACEGRP_NET","249cb30b415788bdd20c5d3c20"

00:13:46.182 -> WIFI DISCONNECT
00:13:54.427 -> +CWJAP:1
00:13:54.427 -> 
00:13:54.427 -> FAIL

Exemple de réponse avec AT+CWJAP en réussite

00:14:02.538 -> AT+CWJAP="ACEGRP_NET","249cb30b415788bdd20c5d3c20"

00:14:08.763 -> WIFI CONNECTED
00:14:12.671 -> WIFI GOT IP
00:14:13.632 -> 
00:14:13.632 -> OK

CIFSR - Renvoi l'adresse IP local

AT+CIFSR

Renvoi l'adresse IP local. Il y a une adresse en mode client et une adresse en mode AP.

CIPMUX - Permettre des connexions multiples

Permet des connexions multiples ou non. L'option mode permet d'autoriser (valeur 1) ou non (valeur 0) les connexions multiples.

AT+CIPMUX=mode

CIPSERVER - Configurer comme un serveur

Configurer l'ESP8266 comme un serveur (mode à 1) ou non (mode à 0) sur le port indiqué. Port n'est pas une valeur obligatoire.

AT+CIPSERVER=mode,port

Si mode est passé à 0, il faut redémarrer l'ESP8266.

Le port par défaut est le 333.

La création d'un serveur n'est possible qu'a condition d'executer en pré requis la commande AT+CIPMUX=1.