En France, pour le première diffusion 1981-1982 puis en 1982-1983, le générique de début était interprété par Lionel Leroy, édité par Saban Records.
https://www.youtube.com/watch?v=vxlNw-vz7l8 - Ulysse (1er générique de début, 1981) par Lionel Leroy
https://www.youtube.com/watch?v=UVnxl-9czIg - Ulysse (version longue, 1981) par Lionel Leroy
http://www.parallax.fr/9.ulysse31str/ulysse31str.htm
https://www.youtube.com/watch?v=Zc6FALQaFWw&list=PL-DX5Cjw_tJodVgxMAJlWFsYsGRinDHZ8
https://www.youtube.com/watch?v=BnsnhSNpncs https://www.youtube.com/watch?v=xi0NQkcWh-Y https://www.youtube.com/watch?v=kCbgv4BvqlY