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Capteur de distance ultrasons

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Le premier capteur de distance que j'ai utilisé est le HC-SR04. Il existe une bibliothèque populaire pour les télémètres à ultrasons sur Arduino Ultrasonic.h.

Nombre de connecteur 4
Alimentation 5 V
Fréquence des ultrasons 40 Khz
Consommation 2 mA en veille
15 mA au travail
Angle effectif 15°
Distance mesurée de 2 cm à 400 cm
Marge d'erreur Variation de 0.3 cm
à partir de 250 cm la résolution ne sera pas très bonne
Prix https://amzn.to/3MgE8fS

Un capteur à ultrasons détermine la distance d’un objet du capteur sur la base du temps de propagation du son (340 m/s) vers et depuis l’objet, la distance en centimètre de l’obstacle peut être déterminée assez précisément.

Le capteur à ultrasons HC-SR04 doit recevoir un signal LOW de 4 µs puis un signal HIGH de 10 µs et enfin une pause, signal LOW de 60 ms minimum sur la pin TRIG.

Après de l'envoi du signal HIGH, on va lire l'informations sur la broche ECHO.

Le calcul de la distance s'appuie sur la vitesse du son dans l'atmosphère proportionnel au temps de réception du signal. On n'oublie pas de divisez par 2.

Il faut identifier les broches D8 et D9 sur l'Arduino. Repérer les 4 broches VCC , GND, TRGI et ECHO sur le module HC-SR04. Aucun autre composant est nécessaire.

+5 V VCC
GND GND
D2 ECHO
D3 TRIG

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  • Dernière modification: 2022/05/16 00:12
  • de Cédric ABONNEL